| ULUSLARARASI : | |
|---|---|
| 1 | A new microarchitecture hardware proposal for the use of the improved template matching method in face similarity detection DERELİ SERKAN, ÜNSAL ASİYE RÜMEYSA , Elsevier BV, 2023 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 2 | Hardware Design of FPGA-Based Embedded Heuristic Optimization Technique for Solving a Robotic Problem: IC-PSO DERELİ SERKAN, KÖKER RAŞİT , Springer Science and Business Media LLC, 2023 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 3 | A Novel Approach Based on Average Swarm Intelligence to Improve the Whale Optimization Algorithm DERELİ SERKAN , ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, 2022 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 4 | A new modified grey wolf optimization algorithm proposal for a fundamental engineering problem in robotics DERELİ SERKAN , Neural Computing and Applications, 2021 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 5 | Micro-sized parallel system design proposal for the solution of robotics based engineering problem DERELİ SERKAN , Microsystem Technologies, 2021 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 6 | Strengthening the PSO algorithm with a new technique inspired by the golf game and solving the complex engineering problem DERELİ SERKAN, KÖKER RAŞİT , Complex & Intelligent Systems, 2021 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 7 | A meta-heuristic proposal for inverse kinematics solution of 7-DOF serial robotic manipulator: quantum behaved particle swarm algorithm DERELİ SERKAN,KÖKER RAŞİT , ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2020 Uluslararası Hakemli SCI Özgün Makale |
| 8 | Calculation of the inverse kinematics solution of the 7-DOF redundant robot manipulator by the firefly algorithm and statistical analysis of the results in terms of speed and accuracy DERELİ SERKAN,KÖKER RAŞİT , INVERSE PROBLEMS IN SCIENCE AND ENGINEERING, 2020 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 9 | Simulation based calculation of the inverse kinematics solution of 7-DOF robot manipulator using artificial bee colony algorithm DERELİ SERKAN,KÖKER RAŞİT , SN Applied Sciences, 2020 Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale |
| ULUSAL : | |
|---|---|
| 1 | A conceptual system proposal for real-time detection of jellyfish density in coastal areas from UAV images DERELİ SERKAN, OKUYAR MEHMET, GÜNEY EMİN , Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 2023 Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 2 | Yüksek Hızlı FPGA ile Yeni Bir LFSR Tabanlı 32-Bit Kayan Noktalı Rastgele Sayı Üreteci Tasarımı DERELİ SERKAN , International journal of advances in engineering and pure sciences (Online), 2020 Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 3 | A Comprehensive Research on The Use Of Swarm Algorithms in The Inverse Kinematics Solution DERELİ SERKAN,KÖKER RAŞİT,ÖYLEK İSMAİL,AY MÜKREMİN , Politeknik Dergisi, 2019 Ulusal Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 4 | IW-PSO APPROACH TO THE INVERSE KINEMATICS PROBLEMSOLUTION OF A 7-DOF SERIAL ROBOT MANIPULATOR DERELİ SERKAN, KÖKER RAŞİT , Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences, 2018 Ulusal Hakemli ESCI Özgün Makale |
| 5 | Design and Analysis of Multi-Layer Artificial Neural Network Used for Training in Inverse Kinematic Solution of 7-DOF Serial Robot DERELİ SERKAN,KÖKER RAŞİT , Gaziosmanpasa Journal of Scientific Research, 2017 Ulusal Hakemli DIRECTORY OF RESEARCH JOURNALS INDEXING, ROOTINDEXING ve GOOGLE SCHOLAR Özgün Makale |
| 6 | Üç Fazlı Senkron Bir Makinenin Değişken Yük Durumları için Geçici Hal Sonlu Eleman Analizi VARAN METİN,ÖYLEK İSMAİL,DERELİ SERKAN , Gaziosmanpasa Journal of Scientific Research, 2017 Ulusal Hakemli DIRECTORY OF RESEARCH JOURNALS INDEXING, ROOTINDEXING ve GOOGLE SCHOLAR Özgün Makale |
| 7 | Karekod ve QR Kod Teknikleri ile Otomasyon Kontrolü ÖYLEK İSMAİL,DERELİ SERKAN,VARAN METİN , Otomasyon Dergisi, 2016 Ulusal Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
| 8 | Mobil Cihazlar ile Arduino Tabanlı Araç Kontrolü ÖYLEK İSMAİL,ÇOBANOĞLU BÜLENT,DERELİ SERKAN,ÇALIŞKAN EKREM , Otomasyon Dergisi, 2016 Ulusal Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
| 9 | Sıvı Depolama Tanklarının Gerçek Zamanlı İzlenmesi ve Analizi İçin Görüntü İşleme Temelli Yeni Bir Sistem Yaklaşımı DERELİ SERKAN,BORU BARIŞ,ÖYLEK İSMAİL , Otomasyon Dergisi, 2015 Ulusal Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
İletişim
dereli@subu.edu.tr+90 (262) 295 32 20